フジミ：インチアップ ＩＤ１２６
アオシマ：ミニバンシリーズ №１５
Ｆｉｌｅ Ｎｏ．００８３
ＴＯＹＯＴＡ
ＥＳＴＩＭＡ
ＡＥＲＡＳ Ｇ-Package
２００６年１月より発売される。
このモデルで３代目となる。
ボディは、初代から続くタマゴ型のワンモーションフォルム。
国産ミニバンとして、初めて280馬力エンジンを搭載するグレードも設定。
エンジンは2.4リッター（170ps）の直列４気筒と
3.5リッター（280ps）のＶ６の２種。
駆動方式は、ＦＦと４ＷＤ。
全長：４７９５ｍｍ
全幅：１８００ｍｍ
全高：１７３０ｍｍ
ＷＢ：２９５０ｍｍ
過去、フジミとアオシマより発売されてました。
フジミは2017年後半に、G/X/アエラスGパッケージの車種選択モデルを発売。
2018年頭に警察・消防モデルを発売しましたが、
これは先代のモデルです。
アオシマはカスタムモデルが入手可能かと。
